BioPass: Bild-, Ontologie- und Prozessgestützte Assistenz für die minimal-invasive endoskopische Chirurgie

BioPass: Assistence of minimal-invasive endoskopic surgery, supported by Images, Ontologies and Processes.

Das Ziel des Projektes BIOPASS ist die Erarbeitung eines neuen Navigationsansatzes und unterstützender Maßnahmen zur Erhöhung der Ausfallsicherheit auf Basis inhärenter Informationen und Daten aus der endoskopischen Bildgebung und dem Prozessverlauf der Operation. Es soll ein Assistenzsystem entwickelt werden, das – in einer Zwischenstufe als hybrides System (d.h. in Kombination mit konventionellem Tracking), später ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Marker Trackingkameras und konventioneller Bildgebung (wie bspw. CT, MRT) – lediglich auf Basis erlernter Situationen aus den endoskopischen Aufnahmesequenzen arbeiten kann.

• Dr. Alexandr Uciteli
• Sebastian Siemoleit
• Kais Tahar

• Prof. Dr. Thomas Neumuth (ICCAS)