COMPASS: Kooperativ-immersives Assistenzsystem für die minimalinvasive Chirurgie

COMPASS: Comprehensive Surgical Landscape Guidance System for Immersive Assistence on Minimally-invasive and Microscopic Interventions

Das COMPASS-Projekt adressiert die zentrale Fragestellung einer intelligenten Navigationshilfe in minimal-invasiven Eingriffen. Durch die komplexe Ausgangssituation dieser Eingriffe muss eine optimale Mensch-Maschine-Interaktion dabei besondere Kriterien erfüllen, die in dem COMPASS-Projekt als Gesamtziele definiert sind. Dazu gehören eine verbesserte Erfassung der Endoskop-Sicht durch Sensorerweiterung, 3D-Endosiopie und 3D-Rekonstruktion anatomischer Strukturen, ein verbessertes Verständnis chirurgischer Prozesse durch semantische Beschreibungen der Information aus Orientierung und Navigation, eine Revolutionierung der Rolle von Navigationssystemen durch Mixed-Reality-Visualisierungen von räumlichen anatomischen Landkarten in kritischen Situationen, u.a.

• Ralph Schäfermeier
• Kais Tahar
• Dr. Alexandr Uciteli

• Prof. Dr. Thomas Neumuth (ICCAS)